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當(dāng)前,嵌入式系統(tǒng)正處在一個(gè)飛速發(fā)展和激烈競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代。在未來(lái)的幾年里,這種發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)將達(dá)到白熱化的程度。就嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)和市場(chǎng)來(lái)說(shuō),國(guó)外發(fā)展極快,技術(shù)日趨成熟,市場(chǎng)格局基本形成;而國(guó)內(nèi)發(fā)展也增長(zhǎng)很快,市場(chǎng)潛力很大。在國(guó)外嵌入式系統(tǒng)硬件,特別是嵌入式CPU的處理能力提升較快,由8位16為升到32位,掌上電腦、PDA智能手機(jī)、智能汽車等新產(chǎn)品層出不窮,產(chǎn)業(yè)規(guī)模日益壯大。在國(guó)內(nèi),潛入式系統(tǒng)關(guān)鍵硬件主要靠國(guó)外引進(jìn),技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。然而國(guó)內(nèi)的個(gè)人數(shù)字助理(PDA)市場(chǎng)火爆,掌上電腦、機(jī)頂盒等產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)后也獲得用戶好評(píng),智能手機(jī)市場(chǎng)前景看好。
嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的
嵌入式微處理器(EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU)
答:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),采用可剪裁軟硬件,適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成。其特點(diǎn)有
CPU在滿足一定條件下,暫停執(zhí)行當(dāng)前正在執(zhí)行的主程序,轉(zhuǎn)入執(zhí)行相應(yīng)能夠進(jìn)行輸入/輸出操作的子程序,待輸入/輸出操作執(zhí)行完畢之后,CPU再返回并繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)被中斷的主程序。
嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì),量體裁衣、去除冗余
由于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要嵌入到對(duì)象體系中,實(shí)現(xiàn)的是對(duì)象的智能化控制,因此,它有著與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完全不同的技術(shù)要求與技術(shù)發(fā)展方向。
0x11111系統(tǒng)模式PC,CPSR(ARMv4及以上版本),R14~R0
雙引號(hào)””中包括字符串,如果字符串包含保留字符,則保留字符生效,如變量要顯示變量值:x=5;echo”x=$X”輸出為x=5
DMA可允許設(shè)備和系統(tǒng)內(nèi)存間在沒(méi)有處理器參與的情況下傳輸大量數(shù)據(jù)。
在執(zhí)行完系統(tǒng)調(diào)用等系統(tǒng)程序后返回用戶進(jìn)程時(shí),這時(shí)可看作系統(tǒng)進(jìn)程執(zhí)行完畢,從而可調(diào)度選擇一新的用戶進(jìn)程執(zhí)行。
Thumb狀態(tài):處理器執(zhí)行16位的半字對(duì)齊的Thumb指令。
目前,嵌入式處理芯片有以下4中產(chǎn)品類型:
嵌入式系統(tǒng)和普通人的生活非常緊密,如日常生活中使用的手機(jī)、微波爐、有線電視機(jī)頂盒等,都屬于嵌入式系統(tǒng)。與通常使用的PC機(jī)相比,嵌入式系統(tǒng)的形式變化多樣、體積小,可以靈活地適應(yīng)各種設(shè)備的需求。因此,可以把嵌入式系統(tǒng)理解為一種為特定設(shè)備服務(wù)的,軟件硬件可裁剪的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的英文名稱是EmbeddedSystem。
監(jiān)控器方式:宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)建立物理上的連接,通過(guò)串口、以太口等把兩臺(tái)機(jī)器相連,使之正常工作,然后在宿主機(jī)上運(yùn)行調(diào)試器,目標(biāo)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控程序和被調(diào)試程序。
嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的特點(diǎn)
(gdb)setp執(zhí)行下一個(gè)運(yùn)算式
depmod:生成依賴文件,告訴modprobe和kerneld要從哪兒調(diào)入modules。這個(gè)依賴文件就在/lib/modules/kernel版本/modules.dep。
基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度算法:非搶占式調(diào)度,搶占式調(diào)度
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