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設(shè)備文件是Linux系統(tǒng)很重要的一個(gè)特色。Linux系統(tǒng)把每一個(gè)I/O設(shè)備都看成一個(gè)文件,與普通文件一樣處理,這樣可以使文件與設(shè)備的操作盡可能統(tǒng)一。從用戶的角度來看,對(duì)I/O設(shè)備的使用和一般文件的使用一樣,不必了解I/O設(shè)備的細(xì)節(jié)。設(shè)備文件可以細(xì)分為塊設(shè)備文件和字符設(shè)備文件。前者的存取是以一個(gè)個(gè)字符塊為單位的,后者則是以單個(gè)字符為單位的。
有少數(shù)公司經(jīng)常要碩士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的難度。但大多數(shù)公司也并無(wú)此要求,只要有經(jīng)驗(yàn)即可。
工業(yè)總線接口:控制器局域網(wǎng)(CAN)、1553B接口、局域互聯(lián)網(wǎng)(LIN)接口等
與通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,嵌入式系統(tǒng)功耗低、可靠性高;功能強(qiáng)大、性能價(jià)格比高;實(shí)時(shí)性強(qiáng),支持多任務(wù);占用空間小,效率高;面向特定應(yīng)用,可根據(jù)需要靈活定制。
嵌入式技術(shù)已經(jīng)無(wú)處不在,從隨身攜帶的mp3、語(yǔ)言復(fù)讀機(jī)、手機(jī)、PDA到家庭之中的智能電視、智能冰箱、機(jī)頂盒,再到工業(yè)生產(chǎn)、娛樂中的機(jī)器人,無(wú)不采用嵌入式技術(shù)。各大跨國(guó)公司及國(guó)內(nèi)家電巨頭如INTEL、TI、SONY、三星、TCL、聯(lián)想和康佳等都面臨著嵌入式人才嚴(yán)重短缺的挑戰(zhàn)。
與通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,嵌入式系統(tǒng)功耗低、可靠性高;功能強(qiáng)大、性能價(jià)格比高;實(shí)時(shí)性強(qiáng),支持多任務(wù);占用空間小,效率高;面向特定應(yīng)用,可根據(jù)需要靈活定制。
就緒隊(duì)列中的某進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)變得高于當(dāng)前執(zhí)行進(jìn)程的優(yōu)先級(jí),從而也將引發(fā)進(jìn)程調(diào)度。
0x10001FIQ模式PC,CPSR,SPSR_fiq,R14_fiq-R8_fiq,R7~R0
伴隨物聯(lián)網(wǎng)概念的逐漸落地,未來互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將更多應(yīng)用嵌入式產(chǎn)品,嵌入式互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備也逐漸從工業(yè)級(jí)應(yīng)用滲透進(jìn)大眾消費(fèi)者的日常生活當(dāng)中。張鐵虎先生認(rèn)為,若要適應(yīng)現(xiàn)今互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展要求,未來的嵌入式設(shè)備需要在硬件上提供各種網(wǎng)絡(luò)通信接口,并提供強(qiáng)大的硬件開發(fā)工具和軟件包支持和友好的多媒體人機(jī)界面。
嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的CPU。在應(yīng)用中,將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上,只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能,這樣可以大幅度減小系統(tǒng)體積和功耗。為了滿足嵌入式應(yīng)用的特殊要求,嵌入式微處理器雖然在功能上和標(biāo)準(zhǔn)微處理器基本是一樣的,但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強(qiáng)。
ARM7處理器核使用了典型三級(jí)流水線的馮諾伊曼結(jié)構(gòu),ARM9系列則采用了基于五級(jí)流水線的哈佛結(jié)構(gòu)。通過增加流水線級(jí)數(shù)簡(jiǎn)化了流水線各級(jí)的邏輯,進(jìn)一步提高了處理器的性能。ARM7系列處理器中每條指令分取指、譯碼、執(zhí)行三個(gè)階段,分別在不同的功能部件上依次獨(dú)立完成。取指部件完成從存儲(chǔ)器裝載一條指令,通過譯碼部件產(chǎn)生下一周期數(shù)據(jù)路徑需要的控制信號(hào),完成寄存器的解碼,再送到執(zhí)行單元完成寄存器的讀取、ALU運(yùn)算及運(yùn)算結(jié)果的寫回,需要訪問存儲(chǔ)器的指令完成存儲(chǔ)器的訪問。ARM9系列處理器的流水線分為取指、譯碼、執(zhí)行、訪存、回寫。取指部件完成從指令存儲(chǔ)器取指;譯碼部件讀取寄存器操作數(shù),與三級(jí)流水線中不占有數(shù)據(jù)路徑區(qū)別很大;執(zhí)行部件產(chǎn)生ALU運(yùn)算結(jié)果或產(chǎn)生存儲(chǔ)器地址(對(duì)于存儲(chǔ)器訪問指令來講);訪存部件訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;回寫部件完成執(zhí)行結(jié)果寫回寄存器。
ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過軟件改變,也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶模式下,當(dāng)處理器運(yùn)行在用戶模式下時(shí),某些被保護(hù)的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。
多路性:對(duì)多個(gè)不同的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行采集,以及對(duì)多個(gè)對(duì)象和多個(gè)執(zhí)行實(shí)行控制。
2018年廣州黃埔區(qū)嵌入式培訓(xùn)學(xué)校塊設(shè)備文件:文件的屬性,注意前面的第一個(gè)字符是b,這表示塊設(shè)備,比如硬盤,光驅(qū)等設(shè)備
在ARM系統(tǒng)中,4G的虛擬地址空間被分成128個(gè)進(jìn)程空間塊,每個(gè)空間塊中可以包含一個(gè)進(jìn)程,該進(jìn)程可以使用的虛擬地址空間為0~0x01ff’ffff。
伴隨物聯(lián)網(wǎng)概念的逐漸落地,未來互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將更多應(yīng)用嵌入式產(chǎn)品,嵌入式互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備也逐漸從工業(yè)級(jí)應(yīng)用滲透進(jìn)大眾消費(fèi)者的日常生活當(dāng)中。張鐵虎先生認(rèn)為,若要適應(yīng)現(xiàn)今互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展要求,未來的嵌入式設(shè)備需要在硬件上提供各種網(wǎng)絡(luò)通信接口,并提供強(qiáng)大的硬件開發(fā)工具和軟件包支持和友好的多媒體人機(jī)界面。
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