起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     鐵路起重機 鐵路起重機,又稱鐵道吊,是在鐵路軌道上行駛的起重機。早年用蒸汽機驅(qū)動,現(xiàn)為內(nèi)燃機驅(qū)動。一般都裝有外伸支腿,以保證在臂桿與軌道呈垂直情況下進(jìn)行吊裝作業(yè)時的穩(wěn)定性。其作業(yè)范圍受鐵路的局限,多用于沿鐵路裝卸作業(yè),少用于吊裝。其額定起重量有15t、25t、45t、50t等數(shù)種。 5. 隨車起重機 隨車起重機,是安裝在貨運汽車上的一種臂架式起重機,用于為自身和其他貨運汽車裝卸貨物。隨車起重機由汽車發(fā)動機驅(qū)動,常采用液壓傳動,曲臂式機構(gòu),曲臂既能曲折,又可圍繞轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)和仰俯,動作靈活。工作時放下支腿。此種起重機在設(shè)備吊裝作業(yè)中很少應(yīng)用,在小型設(shè)備和機器零部件出庫時較常用。其額定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等幾種。 (二) 參數(shù) 移動起重機的主要性能參數(shù)有: (1) 起重量; (2) 起升高度; (3) 回轉(zhuǎn)半徑; (4) 工作速度(起重速度、回轉(zhuǎn)速度和走行速度);

     汽車吊車支腿四種故障列舉：弄清楚故障發(fā)生的原因并用正確的診斷方法，對排除這類汽車吊車及其他類型汽車吊車的支腿故障都有重要意義。以馬尼托瓦克系列液壓式汽車吊車支腿為例，其常見故障有：1.吊車工作時，底盤下沉；2.支腿座自動下落；3.打開支腿動力開關(guān)，支腿移動很慢；4.打開支腿動力開關(guān)，支腿不動作。其中前兩種故障具有普遍性。進(jìn)口吊車常見的支腿故障，在國產(chǎn)吊車上也經(jīng)常發(fā)生，其診斷排除方法同樣適用，但由于結(jié)構(gòu)上略有差別，也形成了一些自有的故障特點。