我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門(mén)工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專(zhuān)家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    鏟車(chē)幾個(gè)操作技巧：鏟車(chē)還有幾個(gè)操作手桿，一個(gè)是鏟斗升降，一個(gè)是鏟斗翻轉(zhuǎn)，開(kāi)始裝土用前進(jìn)一擋，鏟斗放平地面，慢慢向前開(kāi)進(jìn)，當(dāng)土進(jìn)入鏟斗后用操作手桿將鏟斗口翻轉(zhuǎn)向上，這樣土就裝在鏟斗里了，之后用升降操作桿升起鏟斗，擋位放入倒擋退出來(lái)后再用前進(jìn)擋慢慢開(kāi)到汽車(chē)車(chē)箱前！注意！汽車(chē)車(chē)箱應(yīng)是橫放，鏟車(chē)鏟斗應(yīng)在車(chē)箱正上方中間位置，再用翻轉(zhuǎn)手桿轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗口至下方既可，再用倒車(chē)擋倒車(chē)和汽車(chē)有安全距離放下鏟斗翻轉(zhuǎn)平地面！

     鏟車(chē)裝載機(jī)經(jīng)常使用到的油品主要有發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油、發(fā)動(dòng)機(jī)柴油、變矩器／變速箱用油（液力傳動(dòng)油）、驅(qū)動(dòng)橋用油、液壓系統(tǒng)使用的液壓油、各鉸接銷(xiāo)使用的潤(rùn)滑脂，正確選擇和使用這些油品對(duì)維持各系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、降低磨損，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命具有重要的意義。發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油。黏度等級(jí)和質(zhì)量等級(jí)：目前國(guó)際上廣泛采用的機(jī)油黏度分級(jí)是SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，例如SAE5W／40或SAEl5W／40，“W”表示winter（冬季），其前面的數(shù)字越小，說(shuō)明機(jī)油的黏度越稀，流動(dòng)性越好，在、冷啟動(dòng)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的保護(hù)作用越好�！癢”后面的數(shù)字則是機(jī)油耐高溫的指標(biāo)，數(shù)值越大，說(shuō)明機(jī)油在高溫下的保護(hù)性能越好，較高黏度的機(jī)油對(duì)運(yùn)動(dòng)系的阻力也相對(duì)較高，不但耗費(fèi)功率，增加油耗，而且機(jī)油容易氧化，影響冷啟動(dòng)時(shí)的保護(hù)。一般用API（美國(guó)石油協(xié)會(huì)）等級(jí)代表發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油質(zhì)量的分類(lèi)，它采用簡(jiǎn)單的代碼來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油的工作能力，對(duì)裝載機(jī)等工程機(jī)械多使用的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，其機(jī)油質(zhì)量等級(jí)從“SA”一直到“SL”，字母越靠后，質(zhì)量等級(jí)越高，每遞增一個(gè)字母，機(jī)油的性能都優(yōu)于前一種，機(jī)油中有更多的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的添加劑。