我國裝載機始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進(jìn)的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    裝載機正確的操作步驟：一、檢查車輛：1、檢查燃油、冷卻水及潤滑油情況。2、檢查行車、駐車制動可靠性。3、檢查空載時鏟斗系統(tǒng)運行情況。4、檢查叉車檢查內(nèi)容中與裝載機有關(guān)的項目。二、起步：l．起步前觀察四周，確認(rèn)無妨礙安全行車的障礙后，先鳴笛，再起步。2．制動氣壓表讀數(shù)達(dá)到規(guī)定值方可起步。3．起步時不得突然加速，應(yīng)平穩(wěn)起步。三、行駛：1．行駛前取下前后車體安全聯(lián)接桿，并妥善保管。2．在坡道上行駛時，應(yīng)使拖起動操縱桿處于接通位置，拖起動必須是正向行駛。3．改變行駛方向及變換驅(qū)動操縱桿必須在車停后進(jìn)行。4．運載物料時，應(yīng)保持動臂下鉸點離地面400mm以上。不得將鏟斗提升到最高位置運送物料。5．應(yīng)盡量避免在斜坡橫向行駛及鏟裝物料。四、裝卸作業(yè)：1．發(fā)動機的水溫及潤滑油溫度達(dá)到規(guī)定值時方可進(jìn)行全負(fù)，荷作業(yè)，當(dāng)水溫、油溫超過363K(90℃)時應(yīng)停車，查找原因，待水溫低于363K(90℃)時方可作業(yè)，否則會損壞發(fā)動機。2．禁止在前后車體形成角度時鏟裝貨物。取貨前，應(yīng)使前后車體形成直線，對正并靠近貨堆，同時使鏟斗平行接觸地面，然后取貨。3．除散糧以外，不準(zhǔn)用高速檔取貨。4．不準(zhǔn)邊行駛邊起升鏟斗。5．鏟斗鏟裝貨物應(yīng)均衡，不準(zhǔn)鏟斗偏重裝載貨物。6．裝載車是用來進(jìn)行裝載及短途運輸散裝物料的車輛，禁止用鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)。7．駕駛員離車前，應(yīng)將鏟斗放到地面，禁止在鏟斗懸空時駕駛員離車。8．起升的鏟斗下面嚴(yán)禁站人或進(jìn)行檢修作業(yè)。若必須在鏟斗起升時檢修車輛，應(yīng)對鏟斗采取支撐措施，并保證牢固可靠。9．禁止用鏟斗舉升人員從事高處作業(yè)。10．禁止在碼頭岸邊直接鏟裝船上的物料。11．在架空管線下面作業(yè)，鏟斗起升時應(yīng)注意不要碰到上方的障礙物，在高壓輸電線路下面作業(yè)時，鏟斗還應(yīng)與輸電線保持足夠的安全距離。12．在為載重汽車傾卸物料，鏟斗前翻時不得刮碰車輛，卸載動作要緩和。在卸車作業(yè)時，應(yīng)注意鏟斗不要刮碰車廂。在推運或刮平作業(yè)中，應(yīng)隨時觀察運行情況，發(fā)現(xiàn)車輛前進(jìn)受阻，應(yīng)審慎操作，不得強行前進(jìn)。13．停車后應(yīng)將換向操縱桿放到中央位置，將前后車體安全聯(lián)接桿安裝好。

    從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，我國裝載機機型主要集中在3t級（包括3.5t級）、4t級和5t級3種機型上，到2005年3～5t級機型市場占有率已達(dá)97%以上。其中尤以5t級機型最為集中，市場占有率達(dá)到了60%（主要是搶占了4t級及小型機的市場份額）；3t級產(chǎn)品這些年市場占有率均在30%左右徘徊，沒有多大變化；6t級以上，特別是8t級以上的大噸位機種，國內(nèi)成熟的產(chǎn)品不多，主要是使用進(jìn)口或合資、獨資企業(yè)產(chǎn)品。此外，根據(jù)目前的市場情況分析，今后幾年3～5t級裝載機作為成熟產(chǎn)品仍將是市場銷售的主力機型。6～10t級產(chǎn)品國內(nèi)只有柳工、廈工、徐工和臨工等少數(shù)幾個企業(yè)有成型的產(chǎn)品和技術(shù)，如果這些企業(yè)在技術(shù)、成本、價格及可靠性等幾個方面有所突破，市場前景看好。目前國內(nèi)生產(chǎn)裝載機的企業(yè)主要有廣西柳工，福建龍工，福建廈工，徐工，山東常林，福田重工等，經(jīng)過各企業(yè)不斷自主研發(fā)，改革創(chuàng)新，裝載機漸漸成為全國機械產(chǎn)品中的重要代表產(chǎn)品，取得了令世人矚目的成績。